เซอร์เกย์ เนปาเบดิมีย (Сергей Павлович Непобедимый) ผู้ออกแบบมิสไซด์ต่อต้านรถถัง Strelka-2, และขีปนาวุธ Oka เนปาเบดิมึย เกิดเมื่อวันที่ 13 กันยายน 1921 ในเรียซาน (Ryasan) ในครอบครัวของแรงงาน ซึ่งต่อมาครอบครัวของเขาได้ย้ายไปอยู่ที่ชีกรอฟสกี้, เคิร์ส (Shchigrovsky, Kursk) 1938 จบมัธยมจากโรงเรียนมัธยม หมายเลข 1 ในชีกรอฟสกี้ (Shchigrovsky Secondary School No.1) และได้เข้าเรียนต่อที่สถาบันบัวแมน (Moscow Mechanical Engineering Institute, N. E. Bauman) ในมอสโคว์ 1941 เมื่อเกิดสงครามโลก ครั้งที่ 2 เนปาเบดิมึย ตั้งใจจะสมัครเป็นทหารเพื่อออกไปรบในแนวหน้า แต่ว่าเขาถูกทางการปฏิเสธ ขณะเดียวกันสถาบันบัวแมนก็ถูกอพยพไปตั้งที่อิเชฟส์ก (Izhevsk) ทำให้เขาต้องย้ายไปเรียนที่นั่นด้วย 1943 สถาบันได้ย้ายกลับมาอยู่ในมอสโคว์ และได้มีโอกาสเรียนกับศาสตราจารย์ยูริ โปเบโดนอสต์เซฟ (Yuri A. Pobedonostsev) ซึ่งเป็นนักวิทยาศาสตร์ด้านพัฒนาจรวดของสหภาพโซเวียต  1945 จบปริญญาตรีด้านวิศวกรรม เครื่องกลระเบิด โดยเขาทำปริญญานิพนธ์เรื่อง “High range missile complex for thank control”  หลังจากเรียนจบได้ถูกส่งตัวไปทำงานกับ SKB-101 (ปัจจุบันคือ KB Mashinostroyeniya, kbm.ru) ซึ่งเป็นหน่วยวิจัยของรัฐบาล ที่ทำหน้าที่ในการพัฒนาจรวดมิสไซด์ ตั้งอยู่ในเขตโคลอมน่า, มอสโคว์ (Kolomna, Moscow)…