มาร์คัส อุเรเลียส (Marcus Aurelius Antoninus) จักรพรรดิโรมัน, ทรงนิพนธ์ The Meditations (Τα εις εαυτόν) มาร์คัส เกิดเมื่อวันที่ 26 เมษายน  121 ในกรุงโรม ชื่อตอนแรกเกิดของเขาคือ Marcus Annius Catilius Verus ซึ่งอุเรเลียสใช้ชื่อนี้จนกระทั้งขึ้นเป็นจักรพรรดิ ตระกูลของเขาเป็นชนชั้นปกครองของโรมมาหลายชั่วอายุคน ตั้งแต่รุ่นปู่ทวดมาร์คัส เวรัส (Marcus Annius Verus) และปู่มาร์คัส เวรัส (Marcus Annius Verus (2)) ต่างก็เป็นวุฒิฯ ในสภาซีเนต พ่อของมาร์คัสช่อ มาร์คัส เวรัส (Marcus Annius Verus (3)) มีเชื้อสายของสเปน และแม่ชื่อโดมิเทีย (Domitia Lucilla)  มาร์คัสมีน้องสาวอีกคนชื่อแอมเนีย (Annia Cornificai Faustina)  c.124 พ่อของมาร์คัสเสียชีวิตตอนที่เขามีอายุราว 3 ปี หลังจากพ่อของเขาเสียชีวิตไปแล้ว เขาอาศัยอยู่กับแม่ที่บ้านเชิงเขาแคเลียน (Caelian Hill) และมีปู่มาร์คัส เวรัส (2) คอยให้การอบรมอีกแรงหนึ่ง  นอกจากนั้นยังมีลูเคียส เวเวรัส (Lucius Catilius Severus) ที่คาดว่าจะเป็นตาทวดของเขาช่วยเลี้ยงดู มาร์คัส ได้เรียนวาดรูปและปรัชญากับดิอ๊อกนิตัส (Diognetus) c.132 ด้วยคำสั่งของดิอ๊อกนิตัส มาร์คัสจึงเริ่มแต่งตัวแบบปราชญ์ชาวกรีก และนอนบนพื้น จนกระทั้งแม่ของเขาต้องเกลี่ยกล่อมให้เขากลับไปนอนบนเตียง c.133…