เซอร์กีย์ ปาฟโลวิช โคโรเลฟ (Сергей Павлович Королев , Sergei Pavlovich Korolev) เกิดเมื่อวันที่ 12 มกราคม 1907 ในเมือง Zhytomyr ปัจจุบันอยู่ในยูเครน ในครอบครัวของครู พ่อแม่ของเขาสอนเกี่ยวกับวรรณกรรมของรัสเซีย บิดา ปาเวล ยากอฟเลวิช โคโรยอฟ (Pavel Yakovlevich Korolyov , 1877-1929) เกิดในเบลารุส และมารดาเกิดที่ยูเครน มาเรีย มอสกาเลนโก (Maria Nikolaevna Moskalenko) เมื่อโคโรเลฟ อายุได้ประมาณสามขวบ ผู้ปกครองของเขาก็หย่าขาดจากกัน แม่ของเขาส่งโคโรเลฟ ให้ไปอยู่ในการอุปการะของตากับยาย ยายมีชื่อว่าแมรี่ ส่วนตาชื่อ นิโคไล 1917 เริ่มเข้าโรงเรียนประถมในเมืองโอเดสสา (Odessa) ซึ่งแม่่ของเขามาเรีย ได้แต่งงานใหม่กับพ่อเลี้ยง ชื่อจอร์จี บาลานิน (Georgy Mikhailovich Balanin) พ่อเลี้ยงของเขาสอนเกี่ยวกับวิศวกรรมให้เขา ทำให้โคโรเลฟมีความสนใจด้านการบินมาตั้งแต่ในวัยเด็ก…